Pada awalnya, Inside Out merupakan proposal pengabdian masyarakat yang diikutsertakan di dalam Lomba Karya Pengabdian Masyarakat Mahasiswa yang diselenggarakan oleh Direktorat Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat (DPPM) Universitas Indonesia pada tahun 2020. Kegiatan ini dirumuskan oleh lima orang mahasiswa Fakultas Psikologi Universitas Indonesia, yaitu Aisyah Yulia Puspitasari, S.Psi., Azzizah Nurhalisa, S.Psi, Shafira Nurul Izzah, S.Psi., Thali'ah Nuril Basiithah Lamoha, S.Psi., dan Zaata Yamni, S.Psi., dan di bawah bimbingan Dra. Sugiarti, M.Kes., Psikolog. Menempati posisi ketiga, Inside Out resmi menjadi program pengabdian masyarakat di bawah naungan DPPM UI dengan tujuan memberikan dukungan psikologis dasar kepada remaja Indonesia untuk mampu menghadapi situasi pandemi.  

Hingga saat ini, program ini terus berjalan di bawah naungan baru, yaitu Biro Psikologi Insan-Q Cilegon.  Tahun ini, isu yang dibawa adalah self-esteem karena berdasarkan asesmen yang telah dilakukan oleh Inside Out pada awal Januari 2022, sebanyak 48% remaja mengaku memiliki kepercayaan diri (self-confidence) dan self-esteem yang rendah. Oleh karena itu, pada tahun 2022, Inside Out mengangkat self-esteem sebagai tema intervensi di tahun ini.